In Lombardia è localizzato il più importante nucleo di incisioni rupestri di tutto l'arco alpino: la Valcamonica e la Valtellina rappresentano, per l'estensione cronologica (dall'Epipaleolitico fino al Medioevo) e per la varietà delle iconografie e delle tematiche raffigurate, due fondamentali punti di riferimento per gli studiosi e gli appassionati di arte rupestre.

Capo di Ponte (BS), Parco Nazionale delle Incisioni Rupestri. Naquane, Roccia 1.

Grosio (SO), Parco delle Incisioni Rupestri. La Rupe Magna.

Altre aree con incisioni rupestri sono situate nella provincia di Como (ad esempio, Parco della Spina Verde, Albate), di Lecco (Civate) e, in misura minore, di Bergamo e di Varese.

Già dai primi anni '80 la Soprintendenza per i Beni Archeologici della Lombardia, per affrontare in modo adeguato alla vastità del fenomeno i problemi legati alla documentazione ed alla conservazione delle incisioni rupestri, ha avviato un programma di catalogazione e monitoraggio delle rocce, concretizzatosi in diversi interventi.

Nel 1984, su incarico dell'Istituto Centrale per il Catalogo e la Documentazione, la Soprintendenza elaborò due modelli di scheda: uno, per l'arte rupestre (scheda IR), curato da R.C. de Marinis; l'altro, per le stele, da R.Poggiani Keller.

Nel 1989, nell'ambito del piano di valorizzazione dell'area del Parco Nazionale delle Incisioni Rupestri di Naquane e dell'area dei massi di Cemmo, attuato con un finanziamento straordinario erogato dal Ministero per i Beni e le Attività Culturali ex lege 449/1987, venne realizzata una scheda per l'informatizzazione dei dati e della documentazione fotografica, strutturata in sette archivi complementari (progetto Petra). L'iniziativa prevedeva anche per alcune rocce il rilievo grafico delle incisioni con il metodo "a contatto", il rilievo topografico ed una serie di interventi di restauro.

Civate (LC). Masso con incisioni.

Castelveccana (VA). Masso con incisioni.